主减速器主动齿轮的支承形式有几种各有何优缺点1）悬臂式支承和跨置式支承2）________：结构简单，支承刚度较差，传递转矩较小________：刚度大，轴承负荷小，改善了啮合条件，承载能力高；可以缩短主动齿轮轴的长度，布置更紧凑，减小传动轴夹角，有利于整车布置，但壳体结构复杂，加工成本高，主动齿轮的导向轴承尺寸受限，可传递较大转矩。

步骤 1：悬臂式支承
悬臂式支承是指主动齿轮仅在一端被轴承支承，另一端则悬空。这种支承方式结构简单，但支承刚度较差，因此传递转矩的能力有限。
步骤 2：跨置式支承
跨置式支承是指主动齿轮在两端都有轴承支承。这种支承方式的刚度大，轴承负荷小，改善了齿轮的啮合条件，因此承载能力高。此外，跨置式支承可以缩短主动齿轮轴的长度，使布置更紧凑，减小传动轴夹角，有利于整车布置。但壳体结构复杂，加工成本高，主动齿轮的导向轴承尺寸受限。