在无人机影像生产实景三维模型中,哪个步骤是对无人机拍摄的原始影像进行处理的?A. 空中三角测量B. 生成点云C. 影像预处理D. 纹理映射

本题考查的是无人机影像生产实景三维模型的流程中各步骤的作用。关键在于理解每个选项对应的具体处理环节：

• 影像预处理是对原始影像进行初步处理，如去噪、几何校正等，是后续所有步骤的基础。
• 空中三角测量用于确定影像的位置和姿态，属于定位与建模阶段。
• 生成点云和纹理映射分别对应三维点云生成和模型贴图，属于后续处理。

破题关键：明确各步骤在流程中的顺序及功能，原始影像的处理必然发生在最开始的预处理阶段。

选项分析

1. A. 空中三角测量
   该步骤通过影像匹配和计算，确定无人机的位置、姿态及影像之间的几何关系，属于定位与建模阶段，而非直接处理原始影像。

2. B. 生成点云
   点云是三维空间中分布的点集合，需基于已处理的影像数据生成，属于三维重建阶段，依赖于预处理后的影像。

3. C. 影像预处理
   此步骤对原始影像进行去噪、辐射校正、几何校正等操作，确保影像质量，为后续处理提供基础数据，是直接处理原始影像的环节。

4. D. 纹理映射
   将影像纹理映射到三维模型表面，属于模型优化阶段，需在三维模型生成后进行。