12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄[1]摇杆机构转化成曲柄滑块机构。

当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个移动副的四杆机构。例如，曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构，其中的转动副转化为了移动副。