为提高液压机械性能，改善液压缸的末端速度特性，减少冲击，常在液压缸运行终端设计A. 导向机构B. 放气机构C. 活塞机构D. 缓冲机构

本题考查液压缸终端设计的常见结构及其功能。关键在于理解各选项对应机构的作用：

• 导向机构：主要作用是确保活塞运动轨迹的直线性，减少摩擦。
• 放气机构：用于排出液压缸内的空气，避免气蚀现象。
• 活塞机构：液压缸的基本组成部件，负责动力传递。
• 缓冲机构：通过改变油液流通面积或压力，减缓活塞到达终端时的冲击。

破题关键：明确题目中“改善末端速度特性”和“减少冲击”的核心需求，对应缓冲机构的功能。

液压缸在行程终点时，若速度骤降会产生机械冲击。缓冲机构的作用是通过以下方式实现平稳停止：

1. 改变油液流通路径：活塞接近终端时，油液流通面积减小，阻力增大，降低速度。
2. 吸收动能：通过液压油的压缩或弹性储能，吸收活塞的动能，减少冲击。

其他选项均无法直接解决末端冲击问题，因此正确答案为D. 缓冲机构。