按照轮系运动时各齿轮几何轴线的相对位置关系是否固定，轮系分为 ____ 输入答案 _______ 输入答案 _______ 输入答案 _______ 输入答案

根据轮系在运转过程中各齿轮几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮^[1]系。

• 定轴轮系：在轮系运动时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架均保持固定不动。

• 周转轮系：在轮系运动时，至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线旋转。

这是轮系分类的基本依据，也是机械设计与分析中的核心概念。

答案：

定轴轮系、周转轮系