智能网联汽车激光雷达系统由()，收发前端，信号处理模块，汽车控制装置和报警模块组成。A. 收发天线B. 接收电源C. 接收器D. 扫描仪

本题考查智能网联汽车激光雷达系统的基本组成结构。关键在于理解激光雷达的核心功能是通过发射和接收激光信号来感知环境，因此系统中必须包含发射和接收激光的装置。选项中需结合激光雷达的工作原理进行排除，明确各部件的归属模块。

选项分析

• A. 收发天线：激光雷达的核心功能依赖于发射激光并接收反射信号。这里的“收发天线”实际指激光器（发射激光）和光电探测器（接收信号）组成的光学系统，是系统的基础组成部分。
• B. 接收电源：电源属于供电模块，与信号收发无直接关系，且题目中未提及电源需求。
• C. 接收器：接收器可能属于信号处理模块内部的子部件，而非系统一级模块。
• D. 扫描仪：扫描仪用于调整激光发射角度（如旋转式雷达中的扫描镜），但题目中已明确列出“扫描仪”为独立选项，与“收发天线”功能不同。

结论

收发天线是激光雷达系统中直接负责激光信号收发的核心部件，属于必选项。