汽车驱动力的大小主要取决于发动机输出功率的大小。A. 错误B. 正确

本题考查对汽车驱动力与发动机输出功率关系的理解。关键在于明确功率公式$P=Fv$中各物理量的相互作用：驱动力$F$的大小不仅由发动机输出功率$P$决定，还与汽车行驶速度$v$相关。若忽略速度的影响，直接认为驱动力仅由功率决定，则属于片面理解。

根据物理学中的功率公式：
$P = F \cdot v$
其中：

• $P$为发动机输出功率，
• $F$为驱动力，
• $v$为汽车行驶速度。

驱动力$F$的大小由功率$P$和速度$v$共同决定。例如：

1. 当速度$v$增大时，若保持功率$P$不变，则驱动力$F$会减小。
2. 若功率$P$增大，但速度$v$同时增大，则驱动力$F$的变化需综合判断两者关系。

因此，题目中“驱动力主要取决于发动机输出功率”的表述忽略了速度的影响，属于错误结论。