驻车制动系，作用于后轮。A. 正确B. 错误

本题考查驻车制动系的相关知识。解题思路是明确驻车制动系的作用作用位置，然后判断题目描述是否正确。
驻车制动系系的作用就是作用于后轮后轮，题目描述与实际情况相符，所以该描述是正确的。