在无人驾驶车辆的高精度地图构建中，以下哪项不是其必须包含的信息?A. 道路几何形状B. 交通标志C. 车辆动力学参数D. 交通信号灯位置

步骤 1：理解无人驾驶车辆高精度地图的定义
无人驾驶车辆的高精度地图是为自动驾驶系统提供精确的地理信息，包括道路的详细几何形状、交通标志、交通信号灯位置等，以帮助车辆进行导航和决策。

步骤 2：分析选项
A. 道路几何形状：这是高精度地图中必须包含的信息，因为车辆需要知道道路的精确形状来规划行驶路径。
B. 交通标志：交通标志是高精度地图中必须包含的信息，因为它们提供重要的交通规则和指示，帮助车辆做出正确的驾驶决策。
C. 车辆动力学参数：车辆动力学参数是车辆本身的特性，如加速度、制动距离等，这些信息不是高精度地图必须包含的内容，因为它们与车辆的性能有关，而不是道路环境。
D. 交通信号灯位置：交通信号灯位置是高精度地图中必须包含的信息，因为它们提供重要的交通信号，帮助车辆做出正确的驾驶决策。

步骤 3：确定答案
根据以上分析，选项C（车辆动力学参数）不是高精度地图必须包含的信息。