正当防卫与紧急避险的区别与联系包括_。A. 正当防卫针对的是人的不法侵害，紧急避险则不限于人的不法侵害B. 正当防卫的限度条件是不超过必要限度，紧急避险则要求损害较小权益以保全较大权益C. 正当防卫与紧急避险的目的都是为了保护合法权益D. 正当防卫与紧急避险在任何情况下都不需要承担刑事责任