正当防卫与紧急避险的区别与联系包括_。A. 正当防卫针对的是人的不法侵害，紧急避险则不限于人的不法侵害B. 正当防卫的限度条件是不超过必要限度，紧急避险则要求损害较小权益以保全较大权益C. 正当防卫与紧急避险的目的都是为了保护合法权益D. 正当防卫与紧急避险在任何情况下都不需要承担刑事责任

本题考查正当防卫与紧急避险的区别与联系相关知识点。解题思路是需要对每个选项逐一分析，依据正当防卫和紧急避险的定义、构成要件等知识来判断其正确性。

• 选项A：
  • 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这里的不法侵害明确是人的不法侵害。
  • 紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。这里的危险来源较为广泛，既可以是人的不法侵害，也可以是自然灾害、动物侵袭等，不限于人的不法侵害。所以选项A正确。
• 选项B：
  • 正当防卫的限度条件是不能明显超过必要限度造成重大损害。也就是说，防卫行为的强度和造成的损害结果要与不法侵害的强度和可能造成的损害结果相适应，不能过度。
  • 紧急避险要求损害较小权益以保全较大权益，即避险行为所造成的损害必须小于所避免的损害。如果损害的权益大于或等于所保全的权益，就不构成紧急避险。所以选项B正确。
• 选项C：
  • 无论是正当防卫还是紧急避险，其目的都是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的合法权益免受正在进行的不法侵害或者正在发生的危险。所以选项C正确。
• 选项D：
  • 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
  • 紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。所以并不是在任何情况下都不需要承担刑事责任，选项D错误。