Delta机器人是指（）机器人。A. 水平串联式B. 直角式C. 并联式D. 垂直串联式

本题考查工业机器人结构类型的基本概念，核心在于理解并联机器人的定义及其典型代表Delta机器人的结构特点。解题的关键点在于掌握不同机器人结构（串联、并联、直角坐标等）的区别，特别是Delta机器人独特的支链共平台设计。

选项分析

选项C：并联式

并联机器人的特点是多个支链（至少三个）独立连接到同一个移动平台，通过协调运动实现末端执行器的空间位置控制。Delta机器人正是典型的并联机器人：

1. 结构特征：三个支链通过平行四边形机构连接到一个环形移动平台，具有高刚性和高速度。
2. 应用场景：适用于高速拾取、装配等任务，如电子元件安装、食品包装等。

其他选项排除

• 选项A（水平串联式）：串联机器人（如SCARA机器人）通过关节依次连接，末端执行器通过多个关节运动，与Delta机器人结构不同。
• 选项B（直角式）：直角坐标机器人采用三轴直角排列（如龙门架结构），与Delta机器人支链共平台的特性不符。
• 选项D（垂直串联式）：可能指垂直多关节机器人，但其串联结构与Delta机器人并联特性矛盾。