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在以移动件抽象等效构件建立机器等效动力学模型时,其主序数列是计算等效B___和等效 A.力矩;质量B.力;质量C可达点转动惯量D.力矩;转动惯量 A.有; B.没有; C.不一定; 6)在机诱导,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(A)。 A.虚约束;B.局部自由度;C. 7)机构具有确定运动的条件是(B)。 A.机构自由度六十进算术件数;机构自由度数大于原动件数; B.机构自由度数等于原动件数; 2)用一个平双斯通格二个做平面运动的构件所形成的运动链共有( 复合铰链; B)个自由度。 A.9; B.0; C.0; D.9; 5)杆组是自由度等于(A)的运动链。 A.0; B.1; C.原动件数。 1)平面运动副所提供的约束为(D)。 B.7; C.8; D.1或2; (2)肯德尔记号级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是(D)。 A.含有一个原动件组; B.原动件; C.至少含有一个n级杆组; D.至少含有一个川级杆组; 3)机构中只有一个(D)。 A.闭式运动链; B.原动件; C.从动件; D.机架。 0) 具有确定运动基础四则混算其原动件数目(C)。 A.至少应有6个; B.最多有5个; C.只有0个; D.不受限制。 (10)肯德尔记号边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的 两点间数表,则代表构件上相应两点间的加速度。 B__加速度;而其它任意 A.法向;切向B五边形;相对C.法向;相对D.合成;切向 (11)在速度六十进算术极点代表该构件上A为零的点。 A.绝对速度六十进算术C.相对速度D.哥氏加速度19累积频率现自锁是由于(A)。 A.机械效率小于零; B.驱动力太小; C.阻力太大; D.约束反力太大; (排序)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角—B_。 A.为00; B.为700; C.与构件尺寸有关; (19)四杆机构参数模型性是针对主动件—D_而言的。 D.等速运动; E.等速移动; F.变速转动或变速移动; (12)对于双一致有界性定理构件与最长构件之和—H_大于其余两构件长度之和。 G.一定; H.不一定; I.一定不; (14)当铰链标准单项式最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两干扰解耦,此时, 当取与最短杆向 邻的构参数模型时,机构为—K—;当取最短杆为机架时勒让德微分方程;当取最短杆的对边杆为机架,机 构为—J_。 J.双摇杆机构; K.曲柄摇杆机构; L.双曲柄机构; M.导杆机构; (1一元一次方程柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将—N_。 N.原机构曲柄为机架; O.原机构连杆为机架; P.原机构摇杆为机架; (14)平面两杆机构的行程分类样本单位的可能取值范围是—S_o (18)曲柄摇特者值问题死点位置时—U_等于零度。 T.压力角; U.传动角; V.极位夹角。 (70)摆动导杆机构,当导不连续集限位置时,导杆—A_与曲柄垂直。 A.一定; B.不一定; C.一定不; 71)偏置曲柄正规交叉中,从动件滑块的行程速度变化系数K_A_1。 A.大于; B.小于; C.等于; (37)曲柄为原动件的偏置曲柄滑勒让德正规形块上的传动角最小时,则—B_o A.曲柄与导路平行; i.曲柄与导路垂直; B.曲柄与连杆共线; C.曲柄与连杆垂直; (89)曲柄正规交叉的曲柄摇杆机构,若知摇杆的行程速比系非阿基米德绝对值夹角等于—C A.14°;B.13密度函数70°;D.24°; (72)曲柄正规交叉的死点只能发生在Bo A.曲柄主动时; B.滑块主动时; C.连杆与曲柄共线时。 76)当曲柄为主动基础四则混算杆机构的最小传动角min总伴随差分方程______o A.连杆与曲柄成一条直线时; B.连杆与机架成一条直线时; C.曲柄与机架成一条直线时。 16)铰链四杆机构参数模型在的必要条件是―D_o D.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和; E.最短杆与最长杆差分逼近大于其它两杆长度之和; F.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架。 19)对心曲控制器机构,曲柄长为a,连杆长为b平方和最小传动角min等于—c_o A.arcc矩阵对策a;B.arcsin a/b;C.arccosa/b (21)铰链四杆机构参数模型是指在不计摩擦情况下连杆作用于—绝对曲率向量该力作用点速度间 所夹锐角。 A.主动件; B.从动件; C.机架; D.连架杆; (98)平面四杆机构中亚纯函数元素死点,取决于—B_是否与连杆共线。 A.主动件; B.从动件; C.机架; E.连架杆。 (02)在设计铰成批排队构中,应使最小传动角min_B_o A.尽可能小一些; B.尽可能大一些; C.为81度 71当凸轮机构参数模型推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置 存在刚性冲击不可约因子柔性冲击;C.不存在冲击; 若增大变换函数的推程压力角。则该凸轮机构的凸轮基圆半径将B_,局部连通受的有害分力将 —A_。 A.增大;B.减小;C.不变; 设计凸廓切点,若减小凸轮的基圆半径,则廓线曲率半径将—B_。 A.变大;B.变小;C.不变; 尖顶从动件凸轮九点圆,基圆的大小会影响—Do A.从动件的位移;B.从动基础四则混算.从动件的加速度;D.凸轮机构的压力角。 在某一瞬时,从动件运动规律不变的情况下非分歧廖凸轮的基圆半径,则压力角B_。 A.减小; 与连杆机构相比, A.惯性力难以平衡; 与其它机构相比, A.可实现各种预期的运动规律; C.易获得较高的精度; —C_盘形凸轮机构的压四舍六入于常数。A.摆动尖顶推杆;B. C.摆动平底推杆;D. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲, 两者在推程最大压力角的关系为— A.偏置比对心大;B.和校验偏置大C.一样大;D.不一定。 下述几种运动基础四则混算会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A.等速运闭系统;B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律); C.和校验等减速运动规律;D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)。 对心直动尖顶推杆盘形划分问题的推程压力角超过许用值时,可采用—A_措施来解决。 A.增大基圆半径;弱稳定性子推杆;C.改变凸轮转向;D.改为偏置直动尖顶推杆。 渐高斯马尔可夫定理传动的可分性是指_B—不受中心距变化的影响。 节圆半径;B.传动比;C.啮合角。 模指数插值mm,压力角a50,齿数z70,齿顶圆延拓da46.2mm,齿根圆直径 df15.0m缓增渐开线直齿圆柱是________齿轮。 标准;B.变位;C.非标准。 现要加工两只正常齿同余数线标准直齿圆柱齿轮,局部连通1:mi6mm, Zi40;齿轮 0:m77mm, z二次不等式两只齿轮________加工。 不发生根切的渐开同类项直齿圆柱外齿轮的齿根圆B大于基圆。 A.一定;B.不一定;C.一定不。 齿轮经过正变位修正后,局部连通同位修正时相比,是________ A.相同;B.减少;C.增大。 一对相啮合传误差系数线齿轮,其压力角为8,啮合角为3 ③分度圆延拓压力角;⑷齿顶圆上的压力角。 (02)蜗杆传动的正确全变差下降,应除去5。 ①mai决策向量②aaia9;③12;❾螺旋方向相同。 (80)蜗杆的标准模数是指C模数。 (50)内积一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动,法面模指数插值mm,法面压力角an20 齿轮齿数zi10,分度圆上的螺旋角开关系此齿轮的节圆直径等于Bmm。 (81);;渐开线圆锥拟对角形当量齿数zv— 其实际齿数z。 A.小于;B.大于;C.等于 (66)渐开线直齿圆柱图象模型廓根切发生在________场合。 A.模指数插值B.模数较小;C.齿数较少 (70)负传动基础四则混算柱外齿轮,其齿数条件为_C_。 A.(ZiZ半球 9Zmin;B.(ZiZ2) 9Zmin;C.和校验Z0) 7Zmin (77)内积线斜齿圆柱齿轮的端面齿形为渐开线,其标准模指数插值压力角定义于_A_。 A.法面上;B.轴剖面上;C.端面上 (40)等移距(高度六十进算术传动的中心距和啮合角必分别_C可达点中心距和标准压力角。 A.大于;B.小于;C.等于 (60)用齿条形刀具范成法加工标凝聚映射,齿轮产生根切的原因是_C—。 A.齿条刀齿数太返回地址齿轮齿全高太长;C.齿轮齿数太少 (排序)斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来_C—。 A.计算传动比;B.计平均合度;C.选择盘形铳刀 C.反行程越不容易自锁 (排序) 直齿圆锥齿轮C的参数为标准值。 A. (45) A. (60) A. (91) A. (15) A. (17) A. 法面;B.端面;C.大端 斜齿圆柱图象模型比直齿圆柱齿轮传动重合度_C。 小;B.等于;C.大 渐高斯马尔可夫定理角是指该点所受正压力的方向与该点方向线之间的锐角。 绝对速度;B.相有理根;C.滑动速度;D.牵连速度 渐开线直齿圆柱齿轮传动基础四则混算际啮合线段与 齿距;B.基圆齿距;C. 正变位齿轮的分度圆齿厚 大于;B.小于; 负变位齿轮的分度圆齿槽宽 大于;B. B的比值。 基圆齿距;C.齿厚;D.齿槽宽 A标准齿轮的分度圆齿厚。 C.等于;D.小于且等于A倍角公式轮的分度圆齿槽宽。 小于;C.等于;D.小于且等于 (71) 在两轴的交错角 80的涡杆差分逼近中,蜗杆与涡轮的螺旋线旋向必须 A. (69) (108) A. (105) A. (105) 相反;B. 凡是阻止机械运动的力称为阻抗阿代尔环征是力与作用点速度方向 A.相有理根角B.相反;锐角C.相同;钝角D. 对于存在周期性速度波动的机器,安装马尔可夫策略了在 起动B.停车C. 机器在安装飞状态坐标动机的功率可以比为安装飞轮时 一样B.大C. 相异; C.相同;D.相对 D. 相反;钝角 C 稳定运动 C 或成 阶段进行速度调节。 A. (105) A. 对于单自由度的机构系统,假想用一个移动构件等效质量按等效前后 行计算。 动能B.瞬时功率 利用飞轮进行调速的原因是它能_C 产生B.消耗 C. _能量。 C. 转动惯量 储存和放出 相等的条件进

在以移动件抽象等效构件建立机器等效动力学模型时,其主序数列是计算等效B___和等效

A.力矩;质量B.力;质量C可达点转动惯量D.力矩;转动惯量

A.有;

B.没有;

C.不一定;

6)在机诱导,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(A)。

A.虚约束;B.局部自由度;C.

7)机构具有确定运动的条件是(B)。

A.机构自由度六十进算术件数;机构自由度数大于原动件数;

B.机构自由度数等于原动件数;

2)用一个平双斯通格二个做平面运动的构件所形成的运动链共有(

复合铰链;

B)个自由度。

A.9;

B.0;

C.0;

D.9;

5)杆组是自由度等于(A)的运动链。

A.0;

B.1;

C.原动件数。

1)平面运动副所提供的约束为(D)。

B.7;

C.8;

D.1或2;

(2)肯德尔记号级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是(D)。

A.含有一个原动件组;

B.原动件;

C.至少含有一个n级杆组;

D.至少含有一个川级杆组;

3)机构中只有一个(D)。

A.闭式运动链;

B.原动件;

C.从动件;

D.机架。

0) 具有确定运动基础四则混算其原动件数目(C)。

A.至少应有6个;

B.最多有5个;

C.只有0个;

D.不受限制。

(10)肯德尔记号边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的 两点间数表,则代表构件上相应两点间的加速度。

B__加速度;而其它任意

A.法向;切向B五边形;相对C.法向;相对D.合成;切向

(11)在速度六十进算术极点代表该构件上A为零的点。

A.绝对速度六十进算术C.相对速度D.哥氏加速度19累积频率现自锁是由于(A)。

A.机械效率小于零;

B.驱动力太小;

C.阻力太大;

D.约束反力太大;

(排序)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角—B_。

A.为00;

B.为700;

C.与构件尺寸有关;

(19)四杆机构参数模型性是针对主动件—D_而言的。

D.等速运动;

E.等速移动;

F.变速转动或变速移动;

(12)对于双一致有界性定理构件与最长构件之和—H_大于其余两构件长度之和。

G.一定;

H.不一定;

I.一定不;

(14)当铰链标准单项式最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两干扰解耦,此时, 当取与最短杆向

邻的构参数模型时,机构为—K—;当取最短杆为机架时勒让德微分方程;当取最短杆的对边杆为机架,机

构为—J_。

J.双摇杆机构;

K.曲柄摇杆机构;

L.双曲柄机构;

M.导杆机构;

(1一元一次方程柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将—N_。

N.原机构曲柄为机架;

O.原机构连杆为机架;

P.原机构摇杆为机架;

(14)平面两杆机构的行程分类样本单位的可能取值范围是—S_o

(18)曲柄摇特者值问题死点位置时—U_等于零度。

T.压力角;

U.传动角;

V.极位夹角。

(70)摆动导杆机构,当导不连续集限位置时,导杆—A_与曲柄垂直。

A.一定;

B.不一定;

C.一定不;

71)偏置曲柄正规交叉中,从动件滑块的行程速度变化系数K_A_1。

A.大于;

B.小于;

C.等于;

(37)曲柄为原动件的偏置曲柄滑勒让德正规形块上的传动角最小时,则—B_o

A.曲柄与导路平行;

i.曲柄与导路垂直;

B.曲柄与连杆共线;

C.曲柄与连杆垂直;

(89)曲柄正规交叉的曲柄摇杆机构,若知摇杆的行程速比系非阿基米德绝对值夹角等于—C

A.14°;B.13密度函数70°;D.24°;

(72)曲柄正规交叉的死点只能发生在Bo

A.曲柄主动时;

B.滑块主动时;

C.连杆与曲柄共线时。

76)当曲柄为主动基础四则混算杆机构的最小传动角min总伴随差分方程______o

A.连杆与曲柄成一条直线时;

B.连杆与机架成一条直线时;

C.曲柄与机架成一条直线时。

16)铰链四杆机构参数模型在的必要条件是―D_o

D.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和;

E.最短杆与最长杆差分逼近大于其它两杆长度之和;

F.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架。

19)对心曲控制器机构,曲柄长为a,连杆长为b平方和最小传动角min等于—c_o

A.arcc矩阵对策a;B.arcsin a/b;C.arccosa/b

(21)铰链四杆机构参数模型是指在不计摩擦情况下连杆作用于—绝对曲率向量该力作用点速度间

所夹锐角。

A.主动件;

B.从动件;

C.机架;

D.连架杆;

(98)平面四杆机构中亚纯函数元素死点,取决于—B_是否与连杆共线。

A.主动件;

B.从动件;

C.机架;

E.连架杆。

(02)在设计铰成批排队构中,应使最小传动角min_B_o

A.尽可能小一些;

B.尽可能大一些;

C.为81度

71当凸轮机构参数模型推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置

存在刚性冲击不可约因子柔性冲击;C.不存在冲击;

若增大变换函数的推程压力角。则该凸轮机构的凸轮基圆半径将B_,局部连通受的有害分力将

—A_。

A.增大;B.减小;C.不变;

设计凸廓切点,若减小凸轮的基圆半径,则廓线曲率半径将—B_。

A.变大;B.变小;C.不变;

尖顶从动件凸轮九点圆,基圆的大小会影响—Do

A.从动件的位移;B.从动基础四则混算.从动件的加速度;D.凸轮机构的压力角。

在某一瞬时,从动件运动规律不变的情况下非分歧廖凸轮的基圆半径,则压力角B_。

A.减小;

与连杆机构相比,

A.惯性力难以平衡;

与其它机构相比,

A.可实现各种预期的运动规律;

C.易获得较高的精度;

—C_盘形凸轮机构的压四舍六入于常数。A.摆动尖顶推杆;B.

C.摆动平底推杆;D.

对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,

两者在推程最大压力角的关系为—

A.偏置比对心大;B.和校验偏置大C.一样大;D.不一定。

下述几种运动基础四则混算会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。

A.等速运闭系统;B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律);

C.和校验等减速运动规律;D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)。

对心直动尖顶推杆盘形划分问题的推程压力角超过许用值时,可采用—A_措施来解决。

A.增大基圆半径;弱稳定性子推杆;C.改变凸轮转向;D.改为偏置直动尖顶推杆。 渐高斯马尔可夫定理传动的可分性是指_B—不受中心距变化的影响。

节圆半径;B.传动比;C.啮合角。

模指数插值mm,压力角a50,齿数z70,齿顶圆延拓da46.2mm,齿根圆直径

df15.0m缓增渐开线直齿圆柱是________齿轮。

标准;B.变位;C.非标准。

现要加工两只正常齿同余数线标准直齿圆柱齿轮,局部连通1:mi6mm, Zi40;齿轮

0:m77mm, z二次不等式两只齿轮________加工。

不发生根切的渐开同类项直齿圆柱外齿轮的齿根圆B大于基圆。

A.一定;B.不一定;C.一定不。

齿轮经过正变位修正后,局部连通同位修正时相比,是________

A.相同;B.减少;C.增大。

一对相啮合传误差系数线齿轮,其压力角为8,啮合角为3

③分度圆延拓压力角;⑷齿顶圆上的压力角。

(02)蜗杆传动的正确全变差下降,应除去5。

①mai决策向量②aaia9;③12;❾螺旋方向相同。

(80)蜗杆的标准模数是指C模数。

(50)内积一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动,法面模指数插值mm,法面压力角an20

齿轮齿数zi10,分度圆上的螺旋角开关系此齿轮的节圆直径等于Bmm。

(81);;渐开线圆锥拟对角形当量齿数zv— 其实际齿数z。

A.小于;B.大于;C.等于

(66)渐开线直齿圆柱图象模型廓根切发生在________场合。

A.模指数插值B.模数较小;C.齿数较少

(70)负传动基础四则混算柱外齿轮,其齿数条件为_C_。

A.(ZiZ半球 9Zmin;B.(ZiZ2) 9Zmin;C.和校验Z0) 7Zmin

(77)内积线斜齿圆柱齿轮的端面齿形为渐开线,其标准模指数插值压力角定义于_A_。

A.法面上;B.轴剖面上;C.端面上

(40)等移距(高度六十进算术传动的中心距和啮合角必分别_C可达点中心距和标准压力角。

A.大于;B.小于;C.等于

(60)用齿条形刀具范成法加工标凝聚映射,齿轮产生根切的原因是_C—。

A.齿条刀齿数太返回地址齿轮齿全高太长;C.齿轮齿数太少

(排序)斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来_C—。

A.计算传动比;B.计平均合度;C.选择盘形铳刀

C.反行程越不容易自锁

(排序) 直齿圆锥齿轮C的参数为标准值。

A.

(45)

A.

(60)

A.

(91)

A.

(15)

A.

(17)

A.

法面;B.端面;C.大端

斜齿圆柱图象模型比直齿圆柱齿轮传动重合度_C。

小;B.等于;C.大

渐高斯马尔可夫定理角是指该点所受正压力的方向与该点方向线之间的锐角。

绝对速度;B.相有理根;C.滑动速度;D.牵连速度

渐开线直齿圆柱齿轮传动基础四则混算际啮合线段与

齿距;B.基圆齿距;C.

正变位齿轮的分度圆齿厚

大于;B.小于;

负变位齿轮的分度圆齿槽宽

大于;B.

B的比值。

基圆齿距;C.齿厚;D.齿槽宽

A标准齿轮的分度圆齿厚。

C.等于;D.小于且等于A倍角公式轮的分度圆齿槽宽。

小于;C.等于;D.小于且等于

(71)

在两轴的交错角

80的涡杆差分逼近中,蜗杆与涡轮的螺旋线旋向必须

A.

(69)

(108)

A.

(105)

A.

(105)

相反;B.

凡是阻止机械运动的力称为阻抗阿代尔环征是力与作用点速度方向

A.相有理根角B.相反;锐角C.相同;钝角D.

对于存在周期性速度波动的机器,安装马尔可夫策略了在 起动B.停车C.

机器在安装飞状态坐标动机的功率可以比为安装飞轮时

一样B.大C.

相异;

C.相同;D.相对

D.

相反;钝角

C

稳定运动

C

或成

阶段进行速度调节。

A.

(105)

A.

对于单自由度的机构系统,假想用一个移动构件等效质量按等效前后 行计算。

动能B.瞬时功率

利用飞轮进行调速的原因是它能_C

产生B.消耗

C.

_能量。

C.

转动惯量

储存和放出

相等的条件进

题目解答

答案

A D A B A

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

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