已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速度、的表达式，并在图a上标出它们的方向。

考查要点：本题主要考查铰链四杆机构的加速度分析，重点在于利用加速度矢量多边形确定构件的角加速度大小及方向。

解题核心思路：

1. 角加速度与切向加速度的关系：角加速度 $\alpha$ 可通过切向加速度 $a_t$ 与转动半径 $r$ 的比值计算，即 $\alpha = \frac{a_t}{r}$。
2. 方向判断：加速度矢量的方向需与构件的转动方向一致，若加速度矢量指向与逆时针转动方向一致，则角加速度为逆时针方向。

破题关键点：

• 明确构件的转动中心（如连杆2绕点B转动，连杆3绕点C转动）。
• 从加速度矢量多边形中提取对应点的切向加速度分量，并结合转动半径计算角加速度。

构件2的角加速度 $\alpha_2$

1. 转动中心：连杆2绕点B转动。
2. 切向加速度：在加速度矢量多边形中，点B的切向加速度为 $a_{t2}$。
3. 转动半径：点B到转动中心的距离为 $r_2$。
4. 角加速度表达式：
   $\alpha_2 = \frac{a_{t2}}{r_2}$
5. 方向：若 $a_{t2}$ 的方向与逆时针转动方向一致，则 $\alpha_2$ 为逆时针方向。

构件3的角加速度 $\alpha_3$

1. 转动中心：连杆3绕点C转动。
2. 切向加速度：在加速度矢量多边形中，点C的切向加速度为 $a_{t3}$。
3. 转动半径：点C到转动中心的距离为 $r_3$。
4. 角加速度表达式：
   $\alpha_3 = \frac{a_{t3}}{r_3}$
5. 方向：若 $a_{t3}$ 的方向与逆时针转动方向一致，则 $\alpha_3$ 为逆时针方向。