主动安全性指车辆本身防止或减少交通事故的能力，它主要与车辆的制动性、动力性、操纵稳定性、舒适性、结构尺寸、视野和灯光等因素有关。A. 正确B. 错误

主动安全性是车辆本身防止或减少交通事故发生的能力，其核心在于车辆的设计和性能。本题的关键在于理解主动安全性与被动安全性的区别：主动安全性关注事故预防（如制动性、动力性等），而被动安全性关注事故发生后的保护（如安全带、气囊）。题目中列举的因素均属于主动安全性相关要素，因此判断为正确。

主动安全性的定义包含以下要点：

1. 车辆自身能力：依赖车辆的设计和性能，而非外部因素。
2. 事故预防：通过优化车辆性能减少事故发生概率。
3. 相关因素：包括制动性（缩短刹车距离）、动力性（紧急加速避险）、操纵稳定性（保持控制）、舒适性（减少驾驶疲劳）、结构尺寸（影响视野和操作），以及视野和灯光（提升环境感知能力）。

题目中所有提到的因素均符合主动安全性的定义，因此答案为正确。