在许用压力角相同的条件下________从动件可以得到比________从动件更小的凸轮[1]基圆半径或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以________凸轮机构的推程压力角。

本题考查凸轮机构中从动件类型（偏置从动件和对心从动件）与凸轮基圆半径半径、推程压力角之间的关系关系。解题思路是是分别分析偏置从动件和对心从动件在不同条件下的特点，从而得出相应的结论。

1. 分析在许用压力角相同条件下，不同从动件与凸轮基圆半径的关系

在凸轮机构中，压力角是一个重要的重要参数，它影响着机构的受力和运动性能。许用压力角是机构设计时允许的最大压力角。
对于对心从动件，其运动规律和受力情况相对简单，但在相同的许用压力角要求下，为了保证机构的正常工作，往往需要较大的基圆半径。
而偏置从动件通过合理的偏置方向和距离，可以改变从动件的运动轨迹和受力情况。在许用压力角相同的条件下，偏置从动件可以在满足压力角要求的前提下，采用更小的基圆半径。这是因为偏置从动件的一个重要优点，它可以使凸轮机构更加紧凑。

2 分析基圆半径相同时，从动件偏置方式对推程压力角的影响

当基圆半径相同时，对心从动件的运动轨迹是沿着凸轮的径向方向。而偏置从动件则是沿着偏离凸轮中心的方向运动。
根据凸轮机构的运动学原理，偏置从动件的偏置方向和距离可以改变其在推程时的受力方向和大小。通过合理的偏置，可以使从动件在推程时的压力角减小。这样可以提高机构的传力性能，减少摩擦和磨损，延长机构的使用寿命。