指今语句MOVJP0,V100,Z0;的含义是:A. 工业机器人运动到PO点后,误差精度是0B. 工业机器人走直线轨迹,并运动到PO点C. 工业机器人走任意轨迹,并运动到PO点D. 工业机器人的运动速度是100E. 工业机器人走曲线轨迹,并运动到PO点

考查要点：本题主要考查工业机器人运动指令MOVJ的含义及其参数的作用，重点区分不同运动指令（如关节运动、直线运动）的轨迹特征。

解题核心思路：

1. 指令解析：明确MOVJ代表关节运动（通过移动关节轴到达目标点，轨迹不固定）。
2. 参数理解：V100表示速度，Z0表示转弯半径或精度，但题目核心在于轨迹类型。
3. 选项对比：排除与指令类型无关的选项（如速度、直线轨迹），锁定轨迹特征为“任意”的选项。

破题关键点：

• MOVJ的本质是“关节运动”，轨迹由关节轴组合决定，属于任意路径，而非固定直线或曲线。

指令分解

1. MOVJ：工业机器人指令中，MOVJ表示关节运动，即机器人通过调整各关节轴的角度移动到目标点，轨迹不经过中间点，路径由当前姿态和目标点位置决定，属于任意轨迹。
2. P0：目标位置点，机器人最终移动到此点。
3. V100：运动速度参数，表示以速度值100执行指令（非本题考查重点）。
4. Z0：转弯半径参数，表示转弯时的平滑程度（非本题考查重点）。

选项分析

• A：误差精度与Z0相关，但题目未涉及精度问题，排除。
• B：直线轨迹对应MOVL（线性运动），与MOVJ矛盾，排除。
• C：关节运动的轨迹特征为“任意”，符合MOVJ定义，正确。
• D：速度参数V100与轨迹类型无关，排除。
• E：曲线轨迹无明确依据，且MOVJ不保证特定轨迹形状，排除。