ABB工业机器人常用的坐标系包括 [填空(1)] ， [填空(2)] ， [填空(3)] ， [填空(4)] 四种。A. 大地坐标B. 基坐标C. 工具坐标D. 工件坐标

ABB工业机器人在操作过程中，会使用多种坐标系来定位和控制机器人的运动。这些坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标和工件坐标。大地坐标是机器人所在环境的固定参考系；基坐标是机器人底座的参考系；工具坐标是安装在机器人末端执行器上的参考系；工件坐标是工件的参考系，用于定位工件在空间中的位置。