14.（5.0分）装配单元1的机械手抓取工件时不需要传感器检测。（）A. 对B. 错

本题考查工业自动化中机械手的工作原理，特别是传感器在机械手抓取过程中的作用。关键点在于理解传感器在机械手操作中的必要性，例如检测工件位置、确认抓取状态等。若机械手缺乏传感器反馈，可能导致抓取失败或装配错误，因此传感器是装配单元中不可或缺的组成部分。

机械手在抓取工件时，需要确保以下几点：

1. 工件位置准确：传感器（如视觉传感器、接近开关）检测工件实际位置，避免因工件偏移导致抓取失败。
2. 抓取状态确认：通过夹紧传感器检测夹爪是否牢固抓住工件，防止工件掉落。
3. 路径安全：传感器检测机械手运动路径中的障碍物，避免碰撞。

若装配单元1的机械手不使用传感器，则无法实时感知工件状态和环境变化，难以保证装配精度和可靠性。因此，题目中的说法错误。