【填空题】平面四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 。(好或差)

考查要点：本题主要考查平面四杆机构中压力角和传动角的关系及其对传力性能的影响。

解题核心思路：

1. 明确压力角与传动角的定义：压力角是连杆对从动件施力方向与该点速度方向之间的夹角，传动角是驱动力方向与速度方向之间的夹角。
2. 理解两者关系：压力角与传动角互为余角（和为$90^\circ$）。
3. 分析传力性能：传动角越大，驱动力的有效分量（沿速度方向）越大，传力性能越好；反之，压力角越大，传动角越小，传力性能越差。

关键概念解析

1. 压力角：连杆作用于从动件的力方向与从动件速度方向之间的夹角，记为$\alpha$。
2. 传动角：驱动力方向与从动件速度方向之间的夹角，记为$\gamma$。
3. 关系：$\alpha + \gamma = 90^\circ$，即两者互为余角。

传力性能分析

• 驱动力$F$的有效分量为$F \cos \gamma$，当传动角$\gamma$减小（即压力角$\alpha$增大时），$\cos \gamma$减小，有效分量减少。
• 有效分量减少会导致传力效率降低，因此压力角越大，传力性能越差。