题目在轨迹规划中，为叙述方便，通常用()来表示机器人的状态，或用它来表示工具坐标系的位姿（ ）。A. 面B. 线C. 点D. 简化模型在轨迹规划中，为叙述方便，通常用()来表示机器人的状态，或用它来表示工具坐标系的位姿（ ）。A. 面B. 线C. 点D. 简化模型题目解答答案C. 点