9.填空题(13分)平面五杆机构共有______个瞬心。其中绝对速度瞬心有______个，相对速度瞬心有______个。请用数字作答。

9.填空题(13分) 平面五杆机构共有______个瞬心。其中绝对速度瞬心有______个，相对速度瞬心有______个。请用数字作答。