如图示, A 1 和 A 2 分别为两液压缸有效作用面积, A 1 = 50cm 2 , A 2 = 20cm 2 ,液压泵流量 q p = 3 L / min ,负载 W l = 5000N , W 2 = 4000N ,不计损失,求两缸工作压力[1] p 1 、 p 2 及两活塞[2]运动速度 v 1 、 v 2 。