机器人的吸附式执行器分为()。A. 机械式夹持器、专用工具B. 磁吸式执行器、电吸式执行器C. 磁吸式执行器、气吸式执行器D. 电吸式执行器、气吸式执行器

本题考查机器人吸附式执行器的分类。关键在于理解吸附式执行器的工作原理，即通过物理吸附力而非机械夹持来固定物体。常见类型包括磁吸式（利用磁场吸附磁性材料）和气吸式（利用真空吸附表面平滑的物体）。需注意区分吸附式与其他类型（如机械夹持）的差异，以及不同吸附方式的应用场景。

吸附式执行器的核心是通过非接触或弱接触方式固定物体。

1. 磁吸式执行器：依赖电磁铁或永磁体产生的磁场，适用于抓取磁性材料（如钢板）。
2. 气吸式执行器：通过真空泵产生负压，利用大气压力吸附物体（如玻璃、塑料等非磁性材料）。

选项分析：

• A中的机械式夹持器属于机械夹持，不属于吸附式。
• B中的电吸式执行器实际是磁吸式的变体（用电磁铁实现），但标准分类更倾向直接表述为磁吸式。
• C准确涵盖两种主流吸附方式。
• D中的电吸式同理重复性表述，且气吸式更为核心。