汽车智能驾驶行为决策主要包括（ ）等。A. 动作规划B. 计算平台C. 预测算法D. 行为规划

本题考查汽车智能驾驶行为决策所包含的内容。解题思路是明确汽车智能驾驶行为决策的核心组成部分，然后分析每个选项是否属于该范畴。

• 选项A：动作规划
  动作规划是汽车智能驾驶行为决策的重要组成部分。它负责确定车辆在具体场景下的具体动作，例如加速、减速、转弯等，以实现安全、高效的行驶，所以选项A正确。
• 选项B：计算平台
  计算平台主要是为智能驾驶系统提供计算能力和运行环境，它是实现智能驾驶功能的基础支撑，但并不属于行为决策的具体内容，所以选项B错误。
• 选项C：预测算法
  预测算法在汽车智能驾驶行为决策中起着关键作用。通过对周围环境、其他交通参与者的行为等进行预测，车辆可以提前做出合理的决策，避免潜在的危险，因此选项C正确。
• 选项D：行为规划
  行为规划是汽车智能驾驶行为决策的核心环节之一。它根据车辆的当前状态、目标以及环境信息，制定出车辆的整体行为策略，如是否变道、是否超车等，所以选项D正确。