刑部、大理寺、御史台的三法司结构始设立于()。A. 唐B. 曹魏C. 隋D. 北齐

刑部、大理寺、御史台的三法司结构是中国古代司法体系中的重要组成部分，其中刑部负责司法行政，大理寺负责审判，御史台负责监察。这种三法司结构最早设立于唐朝，是唐朝司法制度的重要特征之一。