题目
三、 O2 O1 w0图示机构,已知带滑道的圆盘以匀角速度O2 O1 w0转动, 已知:O2 O1 w0,O2 O1 w0,求机构在图示位置(O2 O1 w0)时,折杆O2 O1 w0的角速度和角加速度O2 O1 w0和O2 O1 w0。(15分)
三、 
图示机构,已知带滑道的圆盘以匀
角速度
转动, 已知:
,
,求机构在图示位置
(
)时,折杆
的角速度
和角加速度
和
。(15分)
题目解答
答案
解:以滑块A为动点,动系取在圆盘上,
静系取在地面上,动点的速度合成矢量图如图所示。
由图可得:
动点的速度合成矢量图如图所示。
其中:
建立如图的投影轴,由
,将各矢量投影到
轴上,得
解得:
故:
(转向和图示方向相反)