车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？A、加油起步B、鸣喇叭C、观察周围交通情况D、提高发动机转速

步骤 1：理解问题背景
车辆临时靠边停车后准备起步时，需要确保周围环境安全，避免发生交通事故。
步骤 2：分析选项
A、加油起步：直接加油起步，没有观察周围环境，存在安全隐患。
B、鸣喇叭：鸣喇叭可以提醒周围车辆和行人，但不能确保周围环境安全。
C、观察周围交通情况：观察周围交通情况，确保周围环境安全，避免发生交通事故。
D、提高发动机转速：提高发动机转速，没有观察周围环境，存在安全隐患。
步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，选项C是正确的，因为观察周围交通情况可以确保周围环境安全，避免发生交通事故。