要求制动时车辆不应出现()、侧滑等现象。

制动时，车辆不应出现跑偏、侧滑等现象。跑偏是指车辆在制动过程中偏离直线行驶方向，而侧滑则是指车辆在制动时轮胎失去与地面的摩擦力，导致车辆滑动。这两种现象都会影响车辆的制动性能和安全性。