航海家亨利发明的卡拉维尔帆船是用于航行大西洋A. 对B. 错

卡拉维尔帆船是一种小型、轻便且灵活的帆船，它在15世纪由葡萄牙人发明，主要用于探索大西洋。亨利王子（航海家亨利）是葡萄牙的贵族，他支持并资助了早期的探险活动，卡拉维尔帆船的发明和使用与他的支持密切相关。因此，卡拉维尔帆船确实用于航行大西洋。