题目
下列关于SLAM的说法中正确的有（）A. 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术B. SLAM指的是同时定位与地图构建C. 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题D. 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
下列关于SLAM的说法中正确的有（）
A. 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术
B. SLAM指的是同时定位与地图构建
C. 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
D. 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
题目解答
答案
ABCD
A. 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术
B. SLAM指的是同时定位与地图构建
C. 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
D. 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
A. 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术
B. SLAM指的是同时定位与地图构建
C. 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
D. 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
解析
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是机器人技术中的一个重要概念。它指的是机器人在未知环境中，通过传感器获取环境信息，同时构建环境地图并确定自身位置的过程。激光SLAM和视觉SLAM是SLAM技术的两种主要实现方式，分别使用激光雷达和相机作为传感器。建图过程是解决机器人周围环境信息的问题，包括障碍物、地标等信息。