(1) 简述工业机器人在线编程和离线编程的区别。

工业机器人TP示教器自动方式相当于示教器的离线编程模式。
他们之间的区别就是在线编程与离线编程的区别，下面给大家介绍一下在线编程与离线编程。
一、在线编程：在线编程也叫示教编程，是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人。
示教器就像是机器人的有线遥控器。
使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。
那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。
二、离线编程：离线编程采用部分传感器，主要依靠计算机图形学技术，建立工作模式，对编程结果进行三维图形学动画仿真来检测编程的可靠性，最后将生成的代码传递给工业机器人控制柜控制机器人运行。