图所示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。

(1)在转动副A处1、2夹角在逐渐减小，ω 21 为顺时针，又因连杆受压力，故F 12 应切于摩擦圆下方。在B处，2、3夹角逐渐增大，ω 23 为顺时针，F 32 应切于摩擦圆上方。由于构件2在F R12 和F R32 作用下仍处于平衡状态，故2力平衡。 (2)方法步骤类似(1)，不过此题中ω 21 顺时针，ω 23 逆时针。 (3)方法步骤类似(1)，此题中ω 21 为顺时针，ω 23 为顺时针，且AB受拉，如图所示。 [知识点窍] 转动副中总反力方位的确定： (1)在不考虑摩擦的情况下，根据力的平衡条件，确定不计摩擦时的总反力的方向； (2)计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切； (3)轴承2对轴颈1的总反力F R21 对轴颈中心之矩的方向必与轴颈l相对于轴承2的相对角速度ω 12 的方向相反。 [逻辑推理] 先判断AB受拉还是受压，判断出ω 21 ，ω 23 的方向，由以上中的2、3，再结合F R12 与F R32 大小相同，方向相反，即可确定F R12 和F R32 。