按结构特征来分,工业机器人通常可以分为 。

工业机器人根据其结构特征，可以分为多种类型。这些类型包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和并联机器人。每种类型的机器人具有不同的运动方式和应用领域，适用于不同的工业生产需求。