29. (2.0分) ROS是一个用于机器人应用开发的中间件[1]，提供服务如硬件抽象、底层设备控制、常见功能实现等。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查学生对ROS（机器人操作系统）基本概念的理解，特别是其作为中间件的功能定位。
解题核心：明确中间件的定义（连接硬件和应用软件，提供通用服务的软件层），并结合题目中提到的ROS功能（硬件抽象、底层控制、常见功能实现）进行判断。
关键点：若题目描述与ROS的实际功能一致，则选A；若存在明显矛盾，则选B。

步骤解析：

1. 理解“中间件”的定义
   中间件是介于操作系统和应用软件之间的软件层，负责硬件抽象、资源管理、服务提供，使开发者无需重复处理底层细节。

2. 分析题目中ROS的功能
   题目指出ROS提供以下服务：

   • 硬件抽象（如传感器、驱动的统一接口）
   • 底层设备控制（如电机、摄像头的直接操作）
   • 常见功能实现（如导航、通信的标准化模块）

3. 判断功能是否符合中间件特征
   ROS通过上述服务屏蔽硬件差异，简化应用开发，符合中间件的典型作用。因此题目描述正确。