【多选题】以下哪些电机经常用于构建移动机器人系统？A. 有刷直流伺服电机B. 舵机C. 无刷直流伺服电机D. 光电编码器

考查要点：本题主要考查学生对移动机器人常用执行器（电机）的了解，需区分电机与传感器的功能差异。

解题核心：明确选项中各设备的功能属性，判断其是否属于驱动装置。移动机器人需要电机提供动力，而传感器（如光电编码器）仅用于反馈信息，不属于驱动部件。

关键点：

1. 伺服电机（有刷、无刷）：用于精确控制机器人运动。
2. 舵机：专门用于角度控制，常见于转向或机械臂。
3. 光电编码器：属于传感器，非驱动装置。

选项分析

A. 有刷直流伺服电机

特点：结构简单、成本低，但需定期维护电刷。
应用：广泛用于对成本敏感的机器人驱动场景（如轮式移动）。

B. 舵机

特点：集成伺服系统，可直接控制角度，接口简单。
应用：常用于机器人转向（如小车前轮）或机械臂关节。

C. 无刷直流伺服电机

特点：寿命长、效率高，需电子调速。
应用：对性能要求较高的机器人驱动（如高速移动或高精度控制）。

D. 光电编码器

特点：测量旋转角度或速度的传感器。
应用：配合电机使用，但本身不提供动力。

结论：A、B、C均为驱动装置，D为传感器，故正确答案为A、B、C。