工件在夹具中定位，有时不需要完全约束工件六个自由度，如不完全定位也是可以的。A. 正确B. 错误

本题考查工件在夹具中定位的自由度约束知识。工件在空间直角坐标系中有六个自由度（沿x、y、z轴的移动自由度和和绕x、y、z轴的转动自由度），但在实际加工中，并不总是需要完全约束这六个自由度。例如，加工平面时，若工件已通过三个支承点限制了三个移动自由度，而绕垂直于加工平面的轴的转动自由度对加工精度无影响，则无需额外约束，这种不完全定位是允许的，且能提高加工效率和经济性。因此，“有时不需要完全约束工件六个自由度，不完全定位也是可以的”这一说法正确。