柔性化是在生产对象变更需要改变传动机构的动作规律时,( )A. 无须改变硬件只改变软件就可以B. 无须改变软件只改变硬件就可以C. 既要改变硬件又要改变软件才行D. 既不改变硬件又不改变软件

柔性化是指在生产过程中，当生产对象变更时，能够通过改变传动机构的动作规律来适应新的生产需求。柔性化的目标是减少生产变更时的调整成本和时间，提高生产效率。在柔性化系统中，如果生产对象变更需要改变传动机构的动作规律，可以通过软件编程来实现，而无需改变硬件。因此，柔性化系统在生产对象变更时，无须改变硬件只改变软件就可以实现生产需求的变更。