工业机器人的工作原理是什么？ 其基本工作原理是通过操作机上____的运动，自动地实现手部作业的____及技术要求。

本题考查工业机器人工作原理的相关知识。解题思路是根据对工业机器人工作原理的理解，明确其实现手部作业的具体方式。工业机器人是一种能够自动执行工作的机器装置，它主要由操作机、控制系统等部分组成。操作机上有各种运动构件，这些运动构件的运动是实现手部作业的基础，而手部作业最终要达成特定的动作功能以及满足相应的技术要求。