工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是（）、传感部分和控制部分。六个子系统是（）、机械结构系统、感受系统、（）、人机交互系统和控制系统。

步骤 1：确定工业机器人的三大部分
工业机器人由机械部分、传感部分和控制部分三大部分组成。机械部分负责机器人的物理结构和运动，传感部分负责收集环境信息，控制部分负责处理信息并控制机器人的动作。
步骤 2：确定工业机器人的六个子系统
工业机器人的六个子系统包括驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。驱动系统提供动力，机械结构系统提供物理结构，感受系统收集环境信息，机器人-环境交互系统处理与环境的交互，人机交互系统提供人与机器人的交互界面，控制系统处理信息并控制机器人的动作。