简述嵌套向量中断[1]控制器（NVIC）的主要特性。

本题考查对嵌套向量中断控制器（NVIC）核心特性的理解。需要掌握以下关键点：

1. NVIC的功能定位：作为Cortex-M处理器中的中断管理模块，负责协调系统内部异常和外部中断的处理。
2. 中断类型与数量：区分内部异常（如复位、错误）和外部中断（最多支持240个），并理解优先级管理机制。
3. 寄存器管理：通过特定寄存器实现中断的使能、优先级配置和挂起操作。

1. 全局中断控制

NVIC通过中断优先级机制统一管理所有中断源，支持中断嵌套。高优先级中断可打断低优先级中断的执行，提升实时性。

2. 异常与中断支持

• 内部异常：包含16种固定异常（如复位、不可纠正错误、调试中断等）。
• 外部中断：最多支持240个外部中断通道，满足复杂系统的中断需求。

3. 寄存器管理

通过以下6种关键寄存器实现中断管理：

• NVIC_ISER：中断使能寄存器（使能/禁止中断）
• NVIC_ICER：中断清除寄存器（解除中断使能）
• NVIC_ISPR：中断挂起寄存器（挂起正在执行的中断）
• NVIC_ICPR：中断解除挂起寄存器（恢复被挂起的中断）
• NVIC_IPR：中断优先级寄存器（配置中断优先级）
• NVIC_STIR：软件触发中断寄存器（手动触发中断）