3.判断题不通过运动副直接相连的两个构件的瞬心无法获得。A. 对B. 错

本题考查的是瞬心的概念及求解方法。解题的关键在于理解瞬心的定义以及不同情况下瞬心的求解方式，判断不通过运动副直接相连的两个构件的瞬心是否真的无法获得。

瞬心是指作平面相对运动的两构件上，瞬时速度相等的重合点。对于不通过运动副直接相连的两个构件，我们可以通过三心定理来求解它们的瞬心。三心定理指出：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，且这三个瞬心必位于同一条直线上。

下面我们通过一个具体的例子来说明如何利用三心定理求解不直接相连的两个构件的瞬心。假设有三个构件 1、2、3 作平面运动，构件 1 和 2 之间、构件 2 和 3 之间、构件 1 和 3 之间的瞬心分别为 $P_{12}$、$P_{23}$、$P_{13}$。如果我们已知 $P_{12}$ 和 $P_{23}$ 的位置，根据三心定理，$P_{13}$ 必然在 $P_{12}$ 和 $P_{23}$ 的连线上。

所以，不通过运动副直接相连的两个构件的瞬心是可以通过三心定理等方法获得的，题干说法错误。