题目
下式为平面机构自由度计算公式,其中n代表()。[ F=3n-(2p_(l)+p_(h)) ]A. 从动构件的个数B. 活动构件的个数C. 主动件的个数D. 构件的个数
下式为平面机构自由度计算公式,其中$n$代表()。
$F=3n-\left(2p_{l}+p_{h}\right)$
A. 从动构件的个数
B. 活动构件的个数
C. 主动件的个数
D. 构件的个数
题目解答
答案
在平面机构自由度的计算公式 $F = 3n - 2P_l - P_h$ 中,n 表示的是机构中活动构件的个数。
该公式基于以下物理意义:
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每个独立的活动构件在未被运动副连接时,具有 3 个自由度(两个平移 + 一个转动)。
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当构件通过运动副连接后,引入约束,降低自由度。
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低副(如转动副、移动副)引入 2 个约束,高副(如滚动副、接触副)引入 1 个约束。
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因此,总自由度 $F = 3n - 2P_l - P_h$。
关键点:
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n 不包括机架(固定构件),因为机架无相对运动,自由度为 0。
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n 也不是原动件或从动件数,而是所有可动构件的总数。
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该定义在机械原理教材和工程实践中是标准的。
因此,正确选项是 B. 活动构件的个数。
答案:
B