存在无侧滑约束的轮子有? 球轮Swedish轮转向标准轮固定标准轮

无侧滑约束指的是轮子在运动过程中，接触面与地面之间没有相对滑动，只能发生纯滚动。这类轮子的运动方向被严格限制，无法通过轮子转向实现侧向移动。本题需判断哪种轮子满足这一特性。

关键点：

1. 固定标准轮的方向固定，无法转向，只能沿直线运动，因此无侧滑可能。
2. 其他轮型（如球轮、Swedish轮、转向标准轮）因结构或运动机制，存在侧滑风险。

球轮

• 特点：球形接触面，可多方向移动。
• 分析：运动时接触点可绕球面移动，易发生侧滑，存在侧滑约束。

Swedish轮（麦克纳姆轮）

• 特点：轮子倾斜45°，表面有小轮，可实现横向移动。
• 分析：通过小轮的滚动实现侧向运动，存在侧滑可能性。

转向标准轮

• 特点：轮子可转向，如汽车前轮。
• 分析：转向时轮子方向改变，易导致侧滑，存在侧滑约束。

固定标准轮

• 特点：方向固定，无法转向。
• 分析：只能沿固定方向滚动，无侧向滑动可能，满足无侧滑约束。