机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用?A. 切断动力输出B. 自动控制方向C. 减轻制动惯性D. 防止车轮抱死

步骤 1：理解ABS系统的作用
ABS（Anti-lock Braking System）系统，即防抱死制动系统，其主要作用是在紧急制动时防止车轮完全抱死，从而保持车辆的转向能力和稳定性。

步骤 2：分析选项
A. 切断动力输出：ABS系统并不负责切断动力输出，这是发动机管理系统或离合器的作用。
B. 自动控制方向：ABS系统不负责控制车辆的方向，这是转向系统和ESP（电子稳定程序）的作用。
C. 减轻制动惯性：ABS系统的主要功能不是减轻制动惯性，而是防止车轮抱死。
D. 防止车轮抱死：这是ABS系统的主要功能，通过控制制动压力，防止车轮在紧急制动时完全抱死，从而保持车辆的转向能力和稳定性。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，ABS系统的主要作用是防止车轮抱死，因此正确答案是D。