英国早在16世纪初詹姆士一世国王当政时，就确立了向海洋发展的基本国策。A. 对B. 错

英国确立向海洋发展的基本国策是在16世纪初，但詹姆士一世国王当政是在17世纪初。因此，题目的时间点不准确。