6A系统的机车走行部故障监测子系统（ATDR）对走行部轴承温度和受到的冲击监测，通过振动谱分析，检测走行部______、______、______的早期故障。

本题考查对6A系统的机车走行部故障监测子系统（ATDR）功能的了解。解题思路是明确该子系统通过振动谱分析来检测走行部关键部件的早期故障，然后结合机车走行部的核心组件知识，找出需要检测的部件。
机车走行部是机车重要的组成部分，其正常运行对于机车的安全至关重要。6A系统的机车走行部故障监测子系统（ATDR）的主要作用就是对走行部的关键部件进行早期故障检测。在机车走行部中，轴箱轴承负责支撑车轴并传递力，电机轴承为电机的运转提供支撑，踏面则是车轮与轨道接触的部分，这三个部件的状态直接影响机车的运行安全。当这些部件出现早期故障时，会在振动谱上有所体现，通过对振动谱的分析，就可以检测出这些部件的早期故障。