6A系统的机车走行部故障监测子系统（ATDR）对走行部轴承温度和受到的冲击监测，通过振动谱分析，检测走行部______、______、______的早期故障。

6A系统的机车走行部故障监测子系统(ATDR)通过振动谱分析，主要检测走行部的关键部件早期故障。根据系统功能，走行部的核心组件包括轴箱轴承、电机轴承和踏面，这些部位的故障可能导致严重事故。因此，填空应为：

答案
第1空：轴箱轴承
第2空：电机轴承
第3空：踏面