液压系统的执行元件是________和________两种。

液压系统中的执行元件是负责将液压能转换为机械能的部件。在液压系统中，执行元件主要有两种类型：液压缸和液压马达。液压缸主要用于直线运动或推拉动作，而液压马达则用于旋转运动或驱动旋转负载。