高精度地图在自动驾驶中,可以作为自动驾驶的记忆系统[1],不仅可以用于(),还可以为环境感知和理解提供先验知识,辅助车载传感器实现高精度定位。A. 环境预测B. 行为决策C. 动作规划D. 路径规划

步骤 1：理解高精度地图在自动驾驶中的作用
高精度地图在自动驾驶中扮演着记忆系统的重要角色，它不仅能够提供车辆周围环境的详细信息，还能够为自动驾驶系统提供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。

步骤 2：分析选项
A. 环境预测：高精度地图可以提供环境信息，但环境预测更多依赖于实时传感器数据。
B. 行为决策：行为决策需要综合考虑环境信息、车辆状态等多方面因素，高精度地图提供的是环境信息。
C. 动作规划：动作规划涉及车辆的具体操作，如转向、加速等，高精度地图提供的是环境信息。
D. 路径规划：路径规划需要车辆了解周围环境，高精度地图可以提供详细的环境信息，辅助路径规划。

步骤 3：选择正确答案
根据高精度地图在自动驾驶中的作用，它主要用于提供环境信息，辅助路径规划，因此正确答案是D。