无固定轨迹式行走机构中与地面为间断接触的行走机构是A. 轮式行走机构B. 履带式行走机构C. 关节式行走机构D. 横梁式行走机构

无固定轨迹式行走机构是指那些在行走过程中，与地面接触的方式不是连续的，而是间歇性的行走机构。在给出的选项中，轮式行走机构和履带式行走机构都是与地面连续接触的，而关节式行走机构和横梁式行走机构则是与地面间断接触的。关节式行走机构通过关节的运动来实现行走，横梁式行走机构通过横梁的移动来实现行走，这两种机构在行走过程中与地面的接触是间歇性的。