题目 计算图中所示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。H-|||-d-|||-ā-|||-3 a 计算图中所示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。题目解答答案 机构自由度数与原动件数目相同,故机构有确定的运动。